邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和平。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇配音）。而在同一时刻，地狱博士突然神秘地复活了，他还打算利用INFINITY无限魔神所潜藏的无限可能性，完成他征服世界的野心……就在这千钧一发之际，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再次挺身而出拯救人类…

野原新之助今年5岁了，他人小鬼大，富于幻想，喜欢别出心裁。他和父亲、母亲、妹妹组成一个幸福的四口之家，他还收养了一条像棉花糖一样的流浪狗——小白。小新的妈妈是一位全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸也经常被这两母子搞得晕头转向。一家人的生活虽然吵吵闹闹，但也不乏温馨感动。小新正在春日部双叶幼儿园上学，这里有他的好朋友风间、妮妮、正男、阿呆，他们每天在幼儿园中有时学习知识，有时愉快地玩耍。对所有事情都充满好奇心的他们，经常做出各种出人意料、又令人啼笑皆非的举动，让老师和园长都头疼不已。小新就在这样开开心心的日子里不断成长着。