京城突然出现成群的飞虫伤人事件，令百姓人心惶惶，一时间家家夜间闭户不敢外出，苦不堪言。朝廷责六扇门处理飞虫伤人案，限期一个月。此事落在了六扇门名声最响的捕头何越非的头上，而胸怀正义的丁昭昭也很想参与查案，亦只能私下展开行动。丁昭昭一个人独自去树林探求飞虫的真相，不料差点受伤，还好被及时赶来的楚不凡营救。楚不凡利用自己人脉极其广泛的优势与何越非谈判，让其同意丁昭昭一起查案，势在助力其尽快结案。三人发现道士李子风利用此事赚钱，甚是可疑。变装偷走了道士的解药，在寻求医者的帮助下偶遇了与温思行极其神似的游医魏紫，四人在组队查案的过程中，发现竟是一场蓄谋已久的复仇。

　　《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案，死者在密闭房间被拔舌而死，做成了陶俑，而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子，镖头封存好箱子送到百里之后，最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体，大牢内被悬挂于铁树之上的小吏，死于血池中的厨娘一家，他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧，发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关，更让她震惊的是，自己的父亲也牵扯其中，而这场复杂大戏的策划者，居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。