这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！　　他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。　　而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。　　本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！ 它们是曾经保护过“地球”的守护神，国王们通过“王者圣剑” 与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。　　并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与守护神们合体后，国王们乘坐的最强机器人“君王者”诞生！ 敬请期待这些强大又艳丽的昆虫机器人们！

惑星トリクルの女王に即位したニコーラが、惑星チキューと同盟を結ぶことになった。立会人として招聘されたのは、爆上戦隊ブンブンジャー。しかし突如としてハシリヤンの残党・マンホールグルマーが現れ、ニコーラから、トリクル王家に伝わる宝玉を奪ってしまう。さらに宇蟲五道化のひとり・ミノンガンも現れ、同盟締結の儀式のために用意されていた聖剣・オージャカリバーＺＥＲＯを強奪。王様戦隊キングオージャーも駆けつけ、ブンブンジャーとともに戦うが、マンホールグルマ―の不思議な力で、戦士たちは離ればなれに……。星を超えて散った大也たちは、窮地を脱するためそれぞれ行動を開始。やがて地底から響き始める危険な鼓動……。強大な悪意が目を覚まさんとする時、2大スーパー戦隊は再び一堂に会し、共に戦うことができるのか！？三つの星をめぐる戦いが今、始まる──！！