全剧以刘伯承元帅的心路历程为主线，着重塑造他的品格、魅力、才华和胆魄。结构上，采用跳跃式创作手法，撷取最能表现人物性格的华彩段落，进行浓墨重彩的渲染，而不是平分笔墨的编年史式的描述。　　本剧将解读刘伯承如何从一个贫苦的“川娃子”成长为闻名中外的军事家，通过经典战例和敌我交锋的战争活剧，诠释刘伯承卓越的军事指挥艺术和战争制胜的谋略，生动地再现了他和他的战友们在中国革命历史的舞台上，为中华民族的自由和解放，征战沙场，九死一生的英雄传奇。

一九三七年，国共合作，国民党国防委员会迫于国内外压力同意释放中共政治犯。八路军某部副连长缑奎奉命率部前往山西运城，迎接被释放的九名地下党同志。由于战事紧张，缑奎所属八路军师部提前开赴平型关，缑奎只好带领这支老弱病残的队伍一路北上寻找部队。而不为大家所知的是，这支队伍中一位地下党领导同志曾在河南许昌潜伏于中统机关，有可能接触过中统现今潜伏在延安的高级特工。中统为保护特工安全，派出别动队沿途追击。缑奎率八路军战士和地下党同志密切合作几度化险为夷，但事情的发展却愈加蹊跷。