一艘出发自二十世纪的宇宙飞船经过6个月的近光速飞行，相当于经历了七百年时间，船长泰勒（查尔登•海斯顿 Charlton Heston 饰）设定自动飞行状态后，飞船最终坠落在公元3978年的一颗陌生星球上。泰勒和两名幸存队员发现该星球与地球环境相当，而且竟然存在没有语言能力靠采集为生的人类，不待泰勒进行进一步的考察，一群具有智能的人猿突然出现将一众人类捕获。原来这颗星球的主人是人猿，人类只不过是供他们捕猎研究的野兽，人猿博士基拉（金•亨特 Kim Hunter 饰）和男友康奈利分别进行着人类行为学和人猿历史的研究，喉部受伤的泰勒暂时失去语言能力，但他的沟通行为很快引起了基拉的注意，在顽固的人猿学术界引发了争议。一直设法争取自由的泰勒不久终于发现了人猿星球的真相……

　　故事发生在1968年，一场意外中，泰勒（查尔登·海斯顿 Charlton Heston 饰）和诺娃（琳达·哈里逊 Linda Harrison 饰）的飞船穿越到了两千年后的时间线中，他们来到了一个被人猿统治的星球上，直到两人在沙滩上发现了自由女神像的残骸之后他们才恍然大悟，原来这里并不是什么外星球，而是人类唯一的家园——地球。地面上突然出现的巨大裂痕让泰勒和诺娃调入了庞大繁杂的地底世界之中，他们要面对的，是猿族首领佐斯博士（莫里斯·埃文斯 Maurice Evans 饰）的无情追杀。　　1970年，为了拯救泰勒一行人，救援飞船来到了地球，哪知道也穿越了时空，布伦特（詹姆斯·弗朗西斯 James Franciscus 饰）是飞船上唯一的幸存者，并且最终幸运的和诺娃成功会师。两人于无意之中得知了猿组要从地球上铲除所有人类的计划。